Zkrácené hypertextové odkazy

Ahojte,

chtěl bych zjistit, jak je vytvořené propojení hypertextových odkazů v menu, kde jen vidím jen lomítko a název bez koncovky (např. .html, .php, ...)

<ul>
<li><a href="/zelena">zelená</a></li>
<li><a href="/modra">modra</a></li>
<ul>
<li><a href="/modra/zluta">zluta</a></li>
<li><a href="/modra/cerna">cerna</a></li>
</ul>
<li><a href="/oranzova">oranzova</a></li>
</ul>

V adresním řádku je pak jen http://neco.cz/modra/zluta

Zajímalo by mě, jak vypadá struktura složek, protože mi to nijak nefunguje.

Zjistil jsem např. že když v adresním řádku bude konci s lomítko http://neco.cz/modra/zluta/ , tak stačí do této složky dát index.html a funguje to.

Ovšem bez lomítka (a to je vidět na sposty stránkách) jsem v kaši a trápím se s tím :(

Poraďte prosím, díky

Předpokládám, že to .htaccess je přípona, protože je to uváděno s tečkou. No a nikde není řečeno, co je před tečkou? Tam si mám dát co chci? např. index.htaccess

Díky

Tak jsem u toho strávil celý den života a fungují pouze chybové hlášení. Prosím poraďte :)

Takto to mám v .htaccess:
RewriteEngine On
RewriteBase /

# chybove hlaseni
ErrorDocument 404 /404.html
ErrorDocument 403 /403.html

# cool url
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([A-Za-z0-9-\_]+)/?$ ?page=$1 [L]

Takto to mám v html:
<ul>
<li><a href="/zelena">zelená</a></li>
<li><a href="/modra">modra</a></li>
<ul>
<li><a href="/modra/zluta">zluta</a></li>
<li><a href="/modra/cerna">cerna</a></li>
</ul>
<li><a href="/oranzova">oranzova</a></li>
</ul>

Tohoto chci dosáhnout v adresním řádku:
/zelena
/modra
/modra/zluta
/modra/cerna
/oranzova

Později někde nebude .html, ale .php pro formuláře.
Díky moc

Ještě bych dodal, že to pujde více do hloubky:

/modra/zluta/seda

Díky

martin1312:
Díky,
přečetl jsem to celé a stále mi to nefunguje :( Heeelp

Kod co mi nefunguje je víše, a píši také, že fungují pouze chybové hlášení ale cool url se nekoná a nevím proč :(