Generátor hierarchie stránel

Ahoj,

mám jeden dotaz. Zrovna jsem v půli předělávání jednoho webu a napadlo mě, že bych si mohl zjistit aktuální hierarchii. Po předělání to bude dost zjednodušeno, a tak jsem se chtěl kouknout a porovnat před a po.
Nejde mi o nějaké sitemap, ale o vygenerování něčeho podobného:
Obrázek

Už nějakou chvíli hledám a kombinuji dotazy pro G, ale zatím nic pořádného. Klidně spolknu i offline soft., ale nějaký online generátor by byl asi lepší. Při svém hledání jsem narazil na spousty různých generátoru pro vše možné, kompletní infa o webu a mnohem víc, ale tohle nikde.

Předem díky za radu i nasměrování... zatím.