Odlišná URL od obsahu stránky

Ahoj,
zajímalo by mě, jestli vyhledávače penalizují, když například budu mít konkrétní stránku webu o veverce žlutofialové a:

1) Title bude znít Veverka žlutofialová
2) <h1> bude Veverka žlutofialová
3) URL stránky bude: /prase-divoke-koza-domaci-kocka-nahata

Evidentně se URL liší od obsahu stránky, ale selský rozum mi říká, že přeci jenom je tato URL přesnější než třeba /?id=66 ...
Penalizují vyhledávače weby, kde se URL záměrně liší od obsahu konkrétní stránky (např. kvůli klíčovým slovům použitým v URL)?
Díky.