dvd napalovaci program

poznate niekto dvd napalovaci program ,ktory dokaze vytvorit video dvd ,ktory je prehravatelny na dvd prehravaci

tieto co som zatial skusal nefunguju:
nero --ten nic take ani nepodporuje (mam 6 verziu)
clonedvd --nedokaze prekompilovat verzie videji

dik ,aj ked ,stiahos som asi 4 programy ,co by to podla toho navodu mali vediet ,ale ani jeden z nich nedokaze zmenit (zkonvertovat) avi na to ich pozadovane "iso"(jedna sa o iny typ isa-skusal som to skopcit video isom ,ale nezobralo to)

,Ak poznate program ,ktory si to sam premeni na dany format ,tak nevahajte ,a piste ,(to co som ja skusal ,s mnohymi programami ,co sa "navzajom" potrebuju ,a je narocne ich obsluhovat (hlavne to ,ze kompilacia filmu trva asi pol hodinu ,potom balenie -10 min ,a ked to ten dalsi program nacitava ,a filtruje (testuje jeho pozadovany format) ,tak nakoniec mu to nesedi ,a cela "hodinova" snaha je stratena (okrem toho ,takto by bolo mozne vytvorit ,len par filmov ,pretoze je to zdlhava ,a aj narocna praca ,(ked sa to tak vezme okolo jedneho (obycajneho)video DVD))))
//dik ,ak napisete cokolvek ,co mi pomoze