Chyba jednoho ze závislého dotazu. Jak předejít problému?

Zdarvim,
nevim, jestli můj nadpis vystihl daný problém. Uvedu příklad. Mám dejme tomu 3 tabulky(jedna propojovací), a následně vložim do dvou tabulek potřebné hodnoty a posledním dotazem propojím data pomocí propojovací tabulky. Ale dejme tomu, že se nějakou náhodou v php vysktne chyba a poslední dotaz se neprovede. Tím tám mám naplněna data ve dvou tabulkách ale nejsou propojeny. Chci se zeptat, jak toto vyřešit? Jde mi o to, že bych potřeboval, ty dva záznamy vymazat, ale nevim, jak to udělat, jestli ručně přes delete, nebo je na to nějaká funkce, že zruší předchozí dva inserty? O tom ale asi pochybuji, nebo sem o tom aspoň neslyšel.
Doufám, že sem svůj problém vysvětlil dobře.

Ano, velice děkuji :-)