SELECT z více tabulek

mam dve tabulky kategorie a sluzby

tabulka kategorie ma sloupce kategorie_sluzby na nichz je PRIMARY KEY a sloupec kategorie v nemz je nazev sluzby
tabulka sluzby ma sloupce id, sluzby, od, do (kde je cena od do) a kategorie na nemz je PRIMARY KEY.

Potrebuji vypsat tabulku aby se zobrazil nazev kategorie a pod nim sluzby, ktere patri do teto kategorie. Vse funguje, ale vypisujeme se mi vzdy vicekrat nazev kategorie, protoze to je podle me zpusobeno cyklem while. Chci tu kategorii vypsat jen jednou a pod ni sluzby, ktere do ni patri pricemz v jedne kategorii jsou treba 4 sluzby v dalsi 3, v dalsi 5 apod.

SELECT * FROM sluzby INNER JOIN kategorie ON sluzby.kategorie = kategorie.kategorie_sluzby WHERE sluzby.kategorie = kategorie.kategorie_sluzby;