Výpsat pouze jeden shodný nadpis z mnoha dalších stejných

Dobrý den,
omlouvám se za nadpis, nevím jak bych to lépe napsala. Každopádně hledám od Vás výpomoc se správným mySQL dotazem za který Vám už teď hrozně moc děkuji.

K věci ...

V mySQL mám tabulku filtrace, kde mám:

id | typ_seo | typ | nazev_seo | nazev

0 abc Abc moje Moje
1 abc Abc tvoje Tvoje
2 abc Abc nase Naše
3 def Def mama Máma
4 def Def tata Táta

Potřebuji, abych dostala výpis jako nadpis a jednotllivé názvy k tomu tj.:

abc
moje
tvoje
nase

def
mama
tata