MySQL a PHP vložení řádku

Dobrý den, potřeboval bych pomoc s vložením řádku do tabulky pomocí PHP. Jsem úplný začátečník ale vytvoril jsem si databazi v mysql poté jsem si vytvoril i tabulku. Teď jsem vytvořil normalní formulář v html kodu a poté jsem vytvoril php script pro vkladání dat do tabulky. Nekde je ale chyba a já nemůžu na to přijít prostě po vyplnění formuláře a odeslání mi nechce vložit zadabá data do tabulky vrací mi to hodnotu else.
Přikádám php script:

<?php
$id_spojeni = mysql_connect("localhost","","");

if ($id_spojeni)
echo "Podarilo se spojeit";
else
echo "Nepodarilo se spojit";


$vyber_db = mysql_select_db("handbike",$id_spojeni);

if ($vyber_db)
echo "Pripojeni k databazy probehlo uspesne";
else
echo "Nepodarilo se pripojit k databazy";

$ID = $_POST["ID"];
$Nazev = $_POST["Nazev"];
$Kraj = $_POST["Kraj"];

$sql = "INSERT INTO adresar VALUES(`ID`,`Nazev`,`Kraj`)";
$vysledek = mysql_query($sql,$id_spojeni);

if ($vysledek)
echo "Byl vlozen novy zaznam do tabulky";
else
echo "Nepodarilo se vlozit novy zaznam do tabulky";


mysql_close($id_spojeni);

?>


Databazi kterou jsem vytvoril se jmenuje handbike a tabulka adresar v ni jsem vytvoril tri sloupce a to: ID, Nazev, Kraj.

Poradíte mi někdo prosím co mám špatně napsané že mi to nejde děkuji.

Moc tomu nerozumím udělal jsem to takto:
$sql = "INSERT INTO adresar VALUES(ID,Nazev,Kraj)";
A stejně to nejde

Tak zase nic pořad to samé píše to (Nepodarilo se vlozit novy zaznam do tabulky)
Už nevím kde je chyba.

Tak tady to není také dobré řešení

Po vložení tohoto příkazu:
echo "Nepodarilo se vlozit novy zaznam do tabulky<br>$sql<br>".mysql_error();

se zobrazí tato chyba:
INSERT INTO adresar VALUES(`ID`, `Nazev`, `Kraj`)
Duplicate entry '' for key 1