Jak dostat id článku do odkazu?

Přeji hezký večer,
možná se to tu řešilo mnohokrát, možná ne. Já však nenašel informace, které by mi pomohli. Dovolil jsem si napsat svůj problém zde.
Řekněme že mám "2 fáze" --> Výpis všech článků (Resp. jejich nadpisů) a výpis jednoho článku (Pomocí ?id=x). Nyní bych potřeboval, aby nadpis byly odkazem k tomu článku, ke kterému patří (Resp. dostat do URL id toho článku, když návštěvník klikne na příslušný nadpis).
Zkoušel jsem už pár věcí, ale bez výsledku. Budu rád za Vaší pomoc a předem děkuji.

S pozdravem Smonkey...

No, je to jako tady na diskusi, například můj příspěvek --> Kliknu na Jak dostat id článku do odkazu? a otevře se mi "můj problém" a komentáře...

Nicméně děkuji za Vaši reakci, šlape to ;-)