Jak rozjet ZFDatagrid

Dobrý den, chtěl bych se zeptat, jestli nemáte někdo zkušenosti s tím, jak zprovoznit ZFDatagrid s Doctrine.
Podle toho co jsem četl a co jsem koukal na nějaké návody by měl být stavěn na to, aby s doctrine pracoval, jen se to někde musí správně inicializovat. Zkouším všechno možné, ale prostě se mi to nedaří rozjet.

Nejspíše nevím kam, do jaké třídy, do jakého modelu atd co napsat, aby mi vůbec fungoval základ. Prosím tedy, jestli by mi někdo nepomohl, jak, co a kam musím napsat, aby mi začal fungovat.
ZFDatagrid

Děkuji