Vyhladávanie bez submitu (napríklad ako alza.cz)

Ahoj,
potrebujem urobiť vyhľadávanie v databáze bez buttonu (po zmene checkboxu, selectu alebo slider) a bez refreshu stránky.
Viem urobiť odoslanie formuláru cez jquery, ale neviem ako to spojiť s tím že v <div id="vysledky" sa automaticky po akejkovlek zmene zobrazia výsledky, a zmení sa URL adresa. Živá ukážka má alza.cz

Ako cez jquery.ajax zmeniť url adresu podla ktorej pomocou $_GET načítať výsledky z MySQL bez refreshu? :)