Vygenerovanie menu pomocou PHP

Dobrý deň,
na webe je voľké množstvo rozbalovacích menu tvorených pomocou zoznamu. Vo večšien článkov som našiel len stvárnenie grafickej stránky menu ale nikde sa mi nepodarilo nájsť návod ako sa dá takéto menu vytvoriť. Pokúšal som sa o napísanie funkcie ktorá má na základe jedného predávaného parametru vytvoriť menu ale najako sa mi to nedarí. Nemobli by ste mi s tým trošku pomôcť. Myslím, že by to zaujímalo viacerých.

Funkcia na generovanie stromového menu:

function vypisMenu(&$navigacia,$stranka,$stranka = 0) 

	{

	

	$vyberPolozky = mysql_query("SELECT id,nadpis FROM stranky WHERE rodic = '$stranka' AND priorita != '0' ORDER BY priorita");

			

			

			while ($vypisPolozky = mysql_fetch_row($vyberPolozky)) 

			{

       	$navigacia = $navigacia . "<ul>\n";

       	$navigacia = $navigacia . "<li>\n";

       	

       	$navigacia = $navigacia . "<a href=\"index.php?stranka=$vypisPolozky[0]\"> $vypisPolozky[1] </a>\n";

       	

       		vypisMenu(&$navigacia,$stranka);

       	

       	$navigacia = $navigacia . "</li>\n";

       	$navigacia = $navigacia . "</ul>\n";

      }

	

			return $navigacia;

	

	}

Funkcia nevypíše vôbec nič. Keˇnamisto premej navigácia použíjem príkaz echo celá funkcia sa zacyklí.