Jak na výpis vazební tabulky z databáze do tabulky HTML

Možná mi to zítra (až se vyspím) přijde jednoduché, ale zatím v tom trochu tápu...
Takže- Vyrobil jsem tabulku uživatelských práv (před časem jsem to řešil i tady na fóru) a teď bych ještě chtěl udělat takovou přehlednou tabulku práv jednotlivých skupin.

Mám tabulky (napíšu jen ty podstatné sloupce):
skupiny:
group_id, nazev

prava:
pravo_id, popis

a vazební tabulku:
group_id, pravo_id

No a výsledkem by měla být tabulka:
- popisky sloupců jsou prava.popis
- popisky řádků jsou skupiny.nazev
- hodnoty buňek jsou: pokud daná kombinace existuje ve vazební tabulce, tak "ANO", jinak "NE"

Přemýšlím, jak to nejlépe udělat... z databázové tabulky zjistím, do jakého sloupce a řádku hodnota patří, zatímco do HTML tabulky potřebuju zapisovat hodnoty postupně jak jdou za sebou.

Připadá mi, že řešení by mělo být celkem snadné, ale asi mi to už nějak nezapaluje dneska...