Nacitat URL a v jeho formulari zmenit action parameter

Caute,

potrebujem na jednej stranke nacitat v javascripte druhu stranku, tak aby v URL bare v prehliadaci ostala rovnaka adresa.
Teda nie cez location.href.
Dalej sa potrebujem v tej novej nacitanej stranke dostat k parametru action prveho formulara, a nastavit ho.

Robim to tak ze na stranku cez JS zapisem novy iframe a donho nacitam nove URL, ale potom sa do toho iframe a do toho formularu neviem dostat...

Pomozete ?

Dik, Jano