kdo to delá špatně IE nebo Firefox nebo já? "margin

nerozumim jedné věci říká se že firefox a opera a mozna i dalsi prohlizece pracujou podle nejakých pravidel nebo specifikaci a ze IE má svoje.
Furd mi nejde dohlavy proc firefox a spol spatne vykreslujou tento kod. IE 7 to zobrazí dobře
Jde o margin ja mněl dojem, že když třeba divu nastavim margin tak se odsadi od nejblyžšího o danou vzdalenost ze všech stran ale nějak to nefunguje jedinej explorer to udelal spravně.
Příklad:

body {
font-size: 12px;
line-height: 15px;
text-align: center;
}

p {
margin: 4px;
padding: 3px;
}

#layout {
width: 400px;
margin: 0 auto;
background-color: Gray;
}

#obsah {
margin: 20px;
padding: 10px;
text-align: left;
background-color: Green;
}
---------------------------------------------------------------------- ---------

<div id="layout">
<div id="obsah">
<p>Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer vestibulum felis et pretium sapien. Id Nunc ornare nulla Curabitur Cum neque Quisque urna ante sodales. Aenean Pellentesque Phasellus purus elit Phasellus Vestibulum lorem Curabitur Sed elit. Phasellus sagittis velit nec tincidunt amet platea id et id Quisque. Vel tortor sem sit Phasellus et sagittis eros In Aenean Curabitur. Sagittis In id malesuada pellentesque eu Donec.
</p>
<p>Nam elit dui tincidunt nulla quis Pellentesque condimentum faucibus In suscipit. Pellentesque Quisque semper id neque nulla nibh Vivamus Nullam Curabitur orci. Sed vitae ut mauris justo dis nibh a feugiat ipsum montes. Quis quis volutpat ut et sem id purus odio quis non. Tellus aliquet libero laoreet habitant accumsan vitae tempus cursus Nulla et.
</p>
<p>Risus risus laoreet urna massa mollis sed pede wisi at auctor. Ut id metus Suspendisse laoreet odio justo egestas a nec interdum. Tellus nibh at parturient pretium ligula leo et orci Fusce a. Curabitur Vestibulum cursus orci Lorem lobortis orci metus quis Phasellus id. Dui sollicitudin non nec id volutpat ac mollis dolor pede id. Tincidunt hendrerit quis Morbi venenatis morbi risus Sed Nullam.
</p>
<p>Condimentum elit Fusce consequat Suspendisse ut risus congue auctor consequat Curabitur. In dolor dolor netus tincidunt vitae enim non venenatis mauris vel. Nulla Duis vel dui massa Sed convallis wisi elit semper non. Tellus et lobortis accumsan id Duis faucibus lorem enim augue at. Accumsan libero condimentum pellentesque mauris ut Phasellus dis turpis lacinia tempus. Venenatis.
</p>
</div>
</div>