Jak poslat form pomocí xmlhtttp?

Ahoj, mám v javascriptu udělanou funkci pro posílání dat metodou post pomocí xmlhttp požadavku.
Data mi s tím jdou posílat bez problémů, ale zajímalo by mě, jestli je nějak možno s tím odeslat celý formulář, bez toho, abych musel ručně získávat a vypisovat všechny jeho elementy po jednom ve stylu neco=neco&test=test atd.
Tedy v praxi něco jako kdybych použil metodu submit(), ale s tím rozdílem že budu moci zpracovat odezvu (což mi xmlhttp vrátí jako responseText, kdežto submit() prostě jen odešle formulář a hotovo)
díky za radu