Zvýraznění aktuální položky v navigaci na moderním webu

Zdravím,

chtěl bych požádat o radu, která se týče zvýraznění aktuální položky v navigaci na moderním jednostránkovém webu. V HTML a PHP se již nějakou dobu orientuju, ale v Javascriptu jsem nováček. Příklad, jak bych si to přestavoval je třeba ZDE.
Web jako takovej již napsanej mam, jedna stránka s navigací která má fixed pozici a články rozdělený sekcema. Ted bych akorát potřeboval dodělat že při scrollování stránky se aktuální sekce zvýrazní.

Mohl by mě někdo z Vás alespon nasměrovat či poradit jakym příkazem (funkcí) bych to mohl napsat? Předpokládám že se jedná o Javascript.

Děkuji předem všem za odpověd.

To je přesně ono, já to hledal na googlu jakou dobu, ale nevěděl jsem jak to nazvat.

Díky moc!