Tvorba ID - číslování

Potřebuju k elementu <p> dát ID, které se bude ale měnit...resp. těch <p> bude víc(zanořování) a já je potřebuju nějak rozlišit, třeba k tomu dát nějak číslo a zvyšovat.... jak se to dá udělat?

Tak změna... to ID už mi bude chodit ze serveru... tudíž si ho pomocí jQuery dám do " id= + id + " k jednomu elementu, který obsahuje input, kterýmu dám to samý id do data-target... A teď je právě finální fáze, kdy musím, pokud přepíšu to input, tak kliknutím na button dát stejnou přepsanou hodnotu i tomu základnímu inputu...

Zkoušela jsem tohle:

$("id" + $(this).data("target")).html($(this).val());

i tohle

$("#" + $(this).data("target")).html($(this).val());

ale ani jedno nefunguje... hází mi to chybu ve stylu Uncaught Error: Syntax error, unrecognized expression: id/jedna/ (to id/jedna/ je to zasílané ID)