Zvýraznění aktuální kotvy v menu

Zdravím,
Budu mít velkou stránku, a proto chci u fixovaného levého menu zobrazit aktivní kotvu tím, že k elementu a přidáme class="active". Postupně při brouzdání stránkou by se toto označení mělo měnit. Zkoušel jsem návod z jecas.cz, ale bohužel.
Celý kód se nachází zde.