DOM další objekt?

Ahojte lidi, potřeboval bych poradit s jedním problémkem. Existuje v JavaScriptu nejakej identifikator, kterej by odkazoval na nasledovniky(child) objekty, relativne od objektu, od ktereho je volan?
Priklad:

<div id='prvni-parent'>

<div>sub1</div>

<div>sub2</div>

<div>sub3</div>

</div>

potrebuji, kdyz spustim na prvni-parent JS, aby mi nasel primo jeho nasledovniky v DOM prvni generace...(sub1, sub2, sub3).

Doufam ze jsem to popsal dostatecne...

diky moc

diky moc, to je presne ono:)