Call to a member function .. on a non-object problém

$file = "controllers/" . $url[0] . ".php";
if (file_exists($file)){
    require $file;
    $controller = new $url[0];
}else{
    echo "Chyba";
    return false;
}

if (empty($url[2])){    //pokud není uvedený argument
    if (empty($url[1])){    //pokud neni uvedena metoda
       $controller->render();   //vykresli stránku
    }else{                  //pokud je uvedená metoda
        if (method_exists($controller, $url[1])){ //zkontroluj, jestli existuje
            $controller->$url[1](); //pokud ano, 
        }else{
            echo "Method doesnt exists";
            return false;
        }
    }
}else{
        if (method_exists($controller, $url[1])){ //zkontroluj, jestli existuje
            $controller->$url[1]($url[2]); //pokud ano, 
        }else{
            echo "Method doesnt exists";
            return false;
        }
}