ORM nástroje

Používáte v PHP nějaké nástroje pro objektově relační mapování? Jaké a s jakými pocity?

I bez nástrojů se stejně vždy k nějakému nic moc ORM dostanu.

Například mám v databázi články, tak si vytvořím objekt pro článek a na něm nechám i SQL:

class Clanek {

    // ...

    function find($id) {

        $query = 'SELECT * FROM `clanky` WHERE `id`=' . ((int) $id);

        $this->fields = $this->db->GetRow($query);

    }

}

Podobně vytvořím třeba i metody pro ukládání, mazání, validaci atd. Když se pak rozhodnu implementovat třeba komentáře k článkům, tak je spousta kódu skoro stejná. Takže nastupuje odstraňování duplicit a Clanek i Komentar získávají společného předka. A to už lze považovat za ORM nástroj.

Ale nechce se mi postupovat takhle pomalu. Zatím ale veškeré ORM nástroje na které jsem narazil mi něčím zásadním vadili, takže mě zajímají zkušenosti ostatních.