Načtení dvou hodnot z MYSQL databáze do dvou proměnných

RFID    Den    Měsíc    Rok    Čas    Pozice    Jméno    Příjmení    Firma    ID
2846308    4    12    2016    7:59:27    Dělník    Petr    Novák    S4Y    1
2973810    4    12    2016    7:59:40    Dělník    Ivan    Tominec    ZAKA    2
2973810    4    12    2016    16:59:40    Dělník    Ivan    Tominec    ZAKA    3
2846308    4    12    2016    17:59:27    Dělník    Petr    Novák    S4Y    4
2846308    5    12    2016    6:59:27    Dělník    Petr    Novák    S4Y    5
2846308    5    12    2016    17:10:27    Dělník    Petr    Novák    S4Y    6

$sql_cas = "SELECT jmeno, prijmeni, den, mesic, rok, cas FROM dochazka WHERE (den = '".$j."' AND mesic = '".$mesic."' AND rok = '".$rok."' AND jmeno = '".$jmeno."' AND prijmeni = '".$prijmeni."') ORDER BY autoid ASC";
$result_cas = $con->query($sql_cas);
if ($result_cas->num_rows > 0) {
    // output data of each row
    for($k=1; $k <7; $k++) 
    {
    $row_cas = $result_cas->fetch_assoc();
    if ($k=1) {$cas1 = $row_cas["cas"];}
    if ($k=2) {$cas2 = $row_cas["cas"];}
    if ($k=3) {$cas3 = $row_cas["cas"];}
    if ($k=4) {$cas4 = $row_cas["cas"];}
    if ($k=5) {$cas5 = $row_cas["cas"];}
    if ($k=6) {$cas6 = $row_cas["cas"];}
    } //konec nejmenšího for cyklu
    
    //rozdil prvnich dvou casu
    $cas1_1 = new DateTime($cas1);
    $cas2_1 = new DateTime($cas2);
    $cas3_1 = new DateTime($cas3);
    $cas4_1 = new DateTime($cas4);
    $cas5_1 = new DateTime($cas5);
    $cas6_1 = new DateTime($cas6);
    
    $interval = date_diff($cas1_1, $cas2_1);
    $interval2 = date_diff($cas1_1, $cas2_1);
    $interval3 = date_diff($cas1_1, $cas2_1);
    $interval = $interval1 + $interval2 + $interval3;
     
    echo "<td>";
    echo $interval->format('%h:%i');
    echo "</td>";
  }
  else {
  echo  "<td>-</td>";
  }