Traverzování stromové struktury

Prosím o radu podle intervalu a blogu pana vrány se snažím rozchodit struktury dle "traverzovani kolem stromu"

function rebuildTree($parent, $left) {
$right = $left+1;
$result = mysql_query("SELECT id, name FROM struktura WHERE parentid=".$parent);
while ($row = mysql_fetch_array($result)) {
$right = rebuild_tree($row['id'], $right);
//echo "<br>$row[name]-$parent // inforowid ($row[id]) // right ($right)";
}
mysql_query("UPDATE struktura SET lft=".$left.", rgt=".$right." WHERE id=".$parent);
return $right+1;
}

Call to undefined function rebuild_tree() in line 25

Mám jen první uzel (polozku) - když ho vytvořím kolik ma byt rgt a lft? 0,0?
Myslel jsem si že výše uvedená fce právě tyto položky přepočítá. například když jsem měl původně jen parentid

to jsem udělal chybu když jstem to tady psal :) protože jsem dával dva různé skripty pro zjednodušení

Nicméně děkuji za cenné tipy. Možné ještě jednou navedení.
Chtěl jsem si ke stormu přiřadit URL adresy
id1 - name: Položka 1 - url:polozka
id2 - name: SubPoložka - url: polozka/subpolozka

atd

Nemůžu přijít na nějakou metodu jak všechny URl přemapovat směrem dolů, aby kdyžzměnim nazev v level 1 položka, aby se upravil i url adresa u subpolozky