Výpis kategorií a podkategorií

Prosím vás smutně o pomoc - nevím si rady s výpisem kategorií a podkategorií. Mám tabulku kategorie a podkategorie, přičemž kat_id se rovná podkat_prirazeni (proste propojené). Jenom si nevím rady jak to napsat, aby byl vždycky bylo jednou napsaná kategorie a pod ní podkategorie a pak zase kategorie a pod ní podkategorie...
Normální výpis kategorií sem vykutila takto:

function menu() {
$result = MySQL_Query("SELECT *
FROM kategorie
ORDER BY kat_order
");

while ($row = MySQL_Fetch_Row($result)):
echo "$row[1]<br>";
endwhile;
}

ale jak mezi to narvat podkategorie aby se to neopakovalo a nemísilo?

Díky za pomoc...