SQL error

Ahoj, mám tokovýhle kod, hazi mi to sql error, nevím proč, poradíte mi prosím? díky
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '259')' at line 1
<?
include "config.php";
if(Isset($_POST['ulozit'])){
$idx=$_POST['idx'];
$kategory=$_POST['kategory'];
$nazev=$_POST['jmeno'];
$popis=$_POST['popis'];
$cenaA=$_POST['cenaA'];
$cenaB=$_POST['cenaB'];


if($idx==""||$kategory==""||$nazev==""||$popis==""||$cenaA==""||$cenaB =="" ){
echo "nebyly vyplněny všechny položky";
}
else
{
$query = MySQL_Query("INSERT INTO produkty VALUES ('', '$idx', '$kategory', '$nazev', '$popis', '$cenaA, '$cenaB')") or die (mysql_error());
Header("Location:seznam.php");
}
}
?>