extrakce řetězce z HTML pomocí DOM v PHP

Dobrý den,

Zajímalo by mě, jestli jde pomocí DOM extrahovat z HTML souboru nějaký text. Třeba z následujícího textu dostat jednotliv teploty pro Prahu a Ostravu a adresy jesnotlivých kategorií:

<div id="levysloupec">

    <div id="kategorie">

        Kategorie:<br>

        <a href="?page=1">Kultůra</a>

        <a href="?page=2">Sport</a>

        <a href="?page=3">Aktuálně</a>

     </div>

</div>



<div id="pocasi">

    <b>Počasí:</b>

    <div id="praha">Praha: 6°C</div>

    <div id="ostrava">Ostrava: 4°C</div>

</div>