jak získat data z mod_rewrite?

Ahoj,
Na webu dělám SEO optimalizaci a ted se s*ru s tímdle problémem, všechno mi funguje,
ale nemůžu za boha dostat hodnotu se jménem článku nebo autora do PHP a tak vypast článek
nevít někdo jak to udělat? (třeba něják přes .htaccess odeslat $_GET ale aby se mi zase to SEO nepřepsalo?)
Dík.

Moje .htacces:

RewriteEngine On

RewriteRule ^(.*)/$ %{DOCUMENT_ROOT}/index.php [L,QSA]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !.[[:alnum:]]+$
RewriteRule ^(.+[^/])$ /$1/ [R]
RewriteRule ^([^/]+)/([^/]+)?/?(-[^/]+)?/?$ index.php?autor=$1&clanek=$2&a=%{REQUEST_URI} [L,QSA]