sestaveni cyklu

Ahoj

Mám problém se sestavením cyklu. Chtěl bych mít několik IČ firem spojených dohromady. Na vstupu mám jedno IČ na výstupu chci mít všechna IČ co spolu souvisí.

Tabulka:
CREATE TABLE `firmy_rezervace_viceic` (
`ic1` int(11) NOT NULL default '0',
`ic2` int(11) NOT NULL default '0',
PRIMARY KEY (`ic1`,`ic2`)
)

Kód:
$ica=MySQL_Query("SELECT * FROM firmy_rezervace_viceic WHERE ic1=$ic OR ic2=$ic");
while ($vypis_ica = MySQL_Fetch_Array($ica))
{
$seznam_ic[]=$vypis_ica["ic1"];
$seznam_ic[]=$vypis_ica["ic2"];
}
print_r ($seznam_ic);

Problém je, že tohle mi vypíše pouze IČ která mají vazbu bezprostředně k tomu co jsem zadal na začátku. Ale já chci dohledat i ostatní vazby u nalezených ič. Tedy napříkald mnou zadané IČ X má vazbu na Y a Y má vazbu na Z. Ale X na Z vazbu nemá.

Předpokládám, že to půjde najkým cyklem, ale nedokážu ho sestavit :(