Zjištění nového ID (PHP, MySQL)

Zdravím,

ukládám do MySQL databáze údaje pomocí INSERT INTO.
Přitom se mi generuje vždy další unikátní ID.
Když se řádka vymaže, tak zbyde mezi jednotlivými ID mezera.

Ale zajímalo by mě, jak získat ID právě ukládaného záznamu?
Ono se vytvoří až automaticky po uložení do databáze a já už nechci dělat další dotaz na jeho zjištění.
Lze to nějak jednoduše udělat?

Díky moc!