Ošetření formuláře

Dobrý den, potřeboval bych pomoct s formulářem - při odeslání formuláře se mi sice zkontrolujou nevyplněné položky formuláře a vypíše to hlášku, že nebyla vyplněna všechna pole formuláře, ale všechny pole formuláře se mi vrátí prázdné. Prosím Vás, jak se to řeší, aby se mi formulář vrátil s již zadanými údaji? Moc děkuji...

Tady posílám onen form:

<table>
<form action='' method='POST'>
<tr><td><span>Jméno:</span></td>
<td><input type='text' name='jmeno' value=''></td></tr>
<tr><td><span>Příjmení:</span></td>
<td><input type='text' name='prijmeni' value=''></td></tr>
<tr><td><span>Ulice, č.p.:</span></td>
<td><input type='text' name='ulice_cp' value=''></td></tr>
<tr><td><span>Město:</span></td>
<td><input type='text' name='mesto' value=''></td></tr>
<tr><td><span>PSČ:</span></td>
<td><input type='text' name='psc' value=''></td></tr>

<tr><td colspan='2' style='text-align: center;'><input type='submit' name='odesli' value='OK'></td></tr>
</form>
</table>

<?php
if (isset($_POST['jmeno']) && isset($_POST['prijmeni']) && isset($_POST['ulice_cp']) && isset($_POST['mesto']) && isset($_POST['psc']) && (empty($_POST['jmeno']) || empty($_POST['prijmeni']) || empty($_POST['ulice_cp']) || empty($_POST['mesto']) || empty($_POST['psc']))){
echo "Nevyplnily jste povinné údaje !";}

else{
echo "Odesláno !";
}
?>

Dík moc